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上海津信变频器有限公司成立于1998年，在电气及自动化成套设备的系统集成方面拥有一个强大的团队，有能力进行自主架构设计、软硬件开发编程。涉及领域包括：高楼小区恒压供水系统、交流电机软启动系统、锅炉自动监控系统、楼宇厂房中央空调控制系统、工厂不间断电源系统以及工业通讯和计算机集中控制系统等等。

多年来，上海津信承接数百个大中型工程项目，并为广大客户提供技术集成服务。本文介绍了丹佛斯FC360变频器定位功能在堆垛机上的应用。

本项目设备名称为码垛机和卸垛机，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，卸垛机的工作原理基本和码垛机一样，只不过工序不一样；丹佛斯变频器在本项目中主要负责所有电机的控制，包括输送线控制、定位控制等。

项目难点：
本项目的难点在于定位系统部分，定位系统的稳定性以及精确度将直接决定了整个项目的成败，客户原本的解决方案为对所有的定位控制部分加装编码器，通过PLC读取编码器的位置，再由PLC来完成定位的功能。

但这样就会产生两个问题：

由于整个系统的定位编码器很多，导致PLC需要加装很多编码器输入模块
变频器对电机的速度控制也需要很高的精度，要求变频器做闭环速度控制

解决方案：
根据客户项目的要求以及项目碰到的难点，我们经过分析认为丹佛斯FC360变频器的简易定位功能能够很好地满足客户的要求，配置如下：

丹佛斯FC360变频器的定位功能可能通过MCB102编码器选件卡读取当前电机的位置，这样编码器的信号直接接到变频器的MCB102上，因此在PLC的硬件配置上可以省去所有的编码器输入模块；然后变频器本身也可以通过MCB102来完成闭环速度控制，提高电机速度的控制精度；最后通过MCA101 profibusDP通讯可以保证变频器的位置数据能实时反馈给PLC。

此方案很好地解决了客户项目中碰到的难题，大大降低了客户的资金成本以及PLC编程的难度。

达到的效果：

最终通过丹佛斯FC360的定位方案很好地实现了客户的定位要求，不仅系统的响应速度有了很大的提高，电机的控制精度在闭环速度的控制方式下也得到了保证，而且FC360的抱闸控制也得到了客户的一致好评，所以此方案值得在业界进行推广。

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